不知道你学没学过线性代数
α.β=|α||β|cos(θ)
求θ
|α| = (x1^2+y1^2+z1^2)^(1/2)
|β| = (x2^2+y2^2+z2^2)^(1/2)
α.β=x1x2+y1y2+z1z2
θ=arccos( (x1x2+y1y2+z1z2)/((x1^2+y1^2+z1^2)*(x2^2+y2^2+z2^2))^(1/2) )
选正数的那个角
和旋转轴平行的向量是
α×β －> 逆时针
旋转方向是能确定的。其实旋转只是个相对问题，是α相对于β还是β相对于α，是θ还是2π－θ？其实这些答案都对，有缺陷的是问题的本身。把你的假设条件写下来就能答对。 我的假设是β相对于α。
“从正面看是逆时针的话反面就是顺时针，而夹角计算出的是最小夹角”
如果从正面看夹角算出的是最小夹角，从反面看就是（2π－最小夹角）。如你仔细想并不矛盾。
