故意伤害罪至人死亡，是从犯，得到谅解书可以 判几年

《刑法》第234条规定：故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。
《刑法》第27条规定：在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
根据以上法律规定，故意伤害致人死亡，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。但是因为是从犯，应当从轻，减轻处罚或者免除处罚。