一. 侵害的客体不同
故意伤害罪。侵害的客体是他人的健康。因此，伤害自己的健康，一般不认为是犯罪。所谓侵害他人的健康，就是对人体组织完整性的破坏或对人体器官正常机能的破坏，但是，只有给他人造成肉体上的暂时的痛苦或人格上的侮辱、精神上的刺激，不能认为是侵害他人健康。
而故意杀人(未遂)罪所侵害的客体则是他人的生命权利。
二. 犯罪的目的不同
故意伤害罪，行为人只想伤害他人使其健康受到损害，并没有剥夺他人生命的目的。对被害人的死亡，属于过失。
而故意杀人(未遂)罪，行为人主观心理状态和杀人既遂是一致的，行为人预见到自己的行为会剥夺他人的生命，并且希望或放任这种结果的发生。
杀人未遂，即死亡的结果所以没有发生并不是由于行为人主观上故意的内容的改变，只不过是由于犯罪分子意志以外的某种原因没有造成被害人死亡的结果。
因此，区别故意伤害罪和故意杀人(未遂)罪，不能单纯地看行为结果。如果行为人主观心理是追求他人死亡的目的，虽然没有发生被害人死亡的结果，也不能认为是故意伤害罪，而应认定为故意杀人(未遂)罪。
三. 构成犯罪的条件不同
故意伤害未遂不为罪;而故意杀人未遂构成犯罪。即构成故意杀人(未遂)罪。
郑鹏弑父案中当事人在主观意识上面是想对受害人人身造成伤害而不是直接杀死对方，剥夺对方的生命所以判定为故意伤害罪。
扩展资料：
故意伤害罪的判罚：
（一）犯故意伤害罪的，处3年以下有期徒刑、拘役或者管制。
（二）犯故意伤害罪，致人重伤的，处3年以上10年以下有期徒刑。
（三）故意伤害他人身体，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
参考资料：百度百科-故意伤害罪 百度百科-故意杀人罪
