对。
根据《劳动争议调解仲裁法》规定：
第三条 解决劳动争议，应当根据事实，遵循合法、公正、及时、着重调解的原则，依法保护当事人的合法权益。
第四条 发生劳动争议，劳动者可以与用人单位协商，也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议。
第五条 发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。
劳动者与用人单位发生劳动争议时，可先行调解，但不进行调解，也可以直接申请劳动争议仲裁。
但是，劳动仲裁委必须依据第四十二条“ 仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解”的规定，进行当庭调解，调解失败，依法裁决。
所以，
劳动者与用人单位发生劳动争议时,调解是必须的程序 这句话是对的。
