每个人的本能中都有追求快乐和满足的本我（Id）一面，这是人之常情。但是，正因为现实社会不是某个人或某些人所独有、可以任意去发泄自己的欲望（弗洛伊德认为这些欲望的根源在于性冲动的满足），这才有了自我（ego）和派生出的超我（super ego）来予以制衡。而这种彼此之间交互的关系常常是下意识的，所以本我、自我、超我都有在潜意识里的部分，其中一部分超我和大部分自我都会进入意识和前意识内为我们平时所觉察，因此人会有道德感、羞耻感等体验，这是精神分析学派的基础思想。而一旦失去三者的平衡协调，就会引发心理冲突乃至障碍，而这种失去平衡的问题往往是童年期创伤性经历内化到潜意识中的产物（情结）。这是弗洛伊德心理动力学理论的关键所在！
自我如何协调本我的冲突，就是心理防御机制、口误、梦境甚至身体疾病、不经意的小动作习惯等等中体现出来的。而这个过程又是怎么成长起来的，则是其性心理发展理论所要阐述的内容（从口唇期～成年期的成长阶段，经历不同阶段的心理需求满足，决定了成年以后的心理特点）。
除了这些基本的人格理论以外，弗洛伊德也提出了具体解决这些心理冲突的方法，比如催眠术、自由联想、解梦、生活中的精神分析等等。而他的徒子徒孙们在老师的基础上进一步拓展出了更多技术，如投射测验、自体分析等等。
至于个人如何理解享乐，可以说这样一点：坦然面对，不遮掩，这样才能合理地保持良好心态！
