陀螺仪+电子罗盘+加速度输出的数据代表什么意思？最后用于姿态控制的时候要计算成什么数据？

陀螺仪可输出载体转动角速度（也有输出角加速度的），电子罗盘输出磁航向（与地磁北极夹角），加速度计顾名思义输出线加速度。姿态结算过程比较复杂，可以多查查资料。总结起来上述这些传感器集成到一起，融合算法得到运动载体的姿态信息，如航向角、俯仰角、横滚角等等，当然角速度、加速度这些信息也可以得到。

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陀螺仪+电子罗盘+加速度 输出的数据代表什么意思？最后用于姿态控制的时候要计算成什么数据？