生的有害（可能引起中毒），熟的没有害。
煮的时候，一定要在翻滚后多煮一会。防止假沸。
如果是自己喝，或者自己家人喝，煮熟了是不用去掉的。
但是如果是售卖，就有一个美感的问题。所以需要去掉。
另外，这些泡沫的营养价值是非常高的，很容易被人们忽视。
它的营养成分 叫 “大都皂甙” 生的大都皂甙，是有害的。
具体的营养分析如下
由于生豆浆中含有皂甙、胰蛋白酶抑制物和维生素A抑制物，还有豆腥味等。皂甙对消化道黏膜有很强的刺激性，可引起充血、肿胀和出血性炎症，出现恶心、呕吐、腹泻和腹痛等症状，还可抑制蛋白酶致甲状腺肿等毒作用；胰蛋白酶抑制物本身是一种蛋白质，它能选择性地与胰蛋白酶结合，形成稳定的复合物，从而使胰蛋白酶失去活性，致使蛋白质水解为氨基酸的过程中受到抑制，妨碍膳食中蛋白质的消化、吸收和利用，降低豆浆的营养价值；而维生素A抑制物又能氧化并破坏胡萝卜素。
但是只要豆浆煮熟，这些物质就被热破坏。然后其中还有丰富的维生素，矿物质等 大部分被保留。
所以，自己喝，是可以不用去掉的。
希望我的回答能解决你的疑惑。谢谢
