尼康的AF系列的镜头有如下的分类
多年来尼康生产了许多不同类型的AF（自动对焦）镜头，
尼康AF镜头可以分成五种基本的标识类别：AF、AF-D、AF-G、AF-S和DX。AF这是第一代尼康AF镜头。所有尼康自动对焦SLR相机与包含CPU（中央处理单元）的尼康AF镜头兼容。
AF-D尼康在1996年推出AF-D系列镜头，这些镜头与AF镜头看起来相似，它们包含一个可以将对焦距离信息（此信息用于增强相机曝光与闪光测光系统的准确性）传送到相机机身的编码微芯片。
AF-GAF-G镜头在2000年推出，这些镜头与AF-D镜头相似，并且具有与AF-D镜头相同的功能，但没有光圈环。
AF-S(AF-I)尼康AF-S镜头及其前辈AF-I具有与AF-D或AF-G镜头相同的功能。这些镜头之间的差别在于AF-S/AF-I镜头包含内置于镜头中的对焦马达，而不是使用内置于相机机身中的自动对焦马达。此系统可提高对焦速度，在使用AF-S镜头时，可以进行接近无声的自动对焦。
DX尼康在2002年推出了DX镜头，此款镜头结合了最早款式镜头所采用的技术，但同时可为数码SLR用户提供更好的性能。DX镜头可形成一个很小的成像圈，此成像圈不能覆盖135胶片区，
