比较Nikkor-AF-I与NikkorAF-S之差异：
一、现有镜头群的不同：
●AF-I系列仅有定焦镜；AF-S系列有定焦及变焦系列：
●AF-I目前有的镜头系列为：AF-I300mmf2.8DIF-ED、AF-I400mmf2.8DIF-ED、AF-I500mmf4DIF-ED、AF-I600mmf4DIF-ED
●AF-I加倍镜：AF-ITeleconverterTC-14E、AF-ITeleconverterTC-20E
●AF-S目前有的镜头系列为：
定焦部分AF-S300mmf2.8DIF-ED、AF-S500mmf4DIF-ED、AF-I600mmf4DIF-ED
AF-S300mmf/4DIF-ED、AF-SNikkor300mmf/2.8DIF-EDIILens、AF-SNikkor400mmf/2.8DIF-EDIILens、AF-SNikkor500mmf/4DIF-EDIILens、AF-SNikkor600mmf/4DIF-EDIILens
变焦部分AF-SZoom-NikkorED17-35mmf2.8DIF及AF-SZoom-Nikkor28-70mmf2.8DIF、AF-SZoom-NikkorED80-200mmf2.8DIF
●AF-S加倍镜：AF-STeleconverterTC-14EII、AF-STeleconverterTC-20EII
二、名称与设计的不同：
1992年初Nikon推出AF-I系列镜头，刚开始时有AF-I300mmf2.8及AF-I600mmf4，均在镜头中内建马达，在使用F4时可以镜头中内置马达直接驱动镜头，这与以往所使用的AF镜头由机身马达驱动是不一样的，对焦的速度比原先的AF300mm快很多，所以多内建於较长焦距的镜头中，以便利於记者或生态摄影家使用。
●AF-I采用内置马达及内含CPU接点的镜头，Nikon称为"I"设计
●AF-S采用静噪波动马达(SilentWareMotor)，Nikon称为"S"设计
，这种马达与AF-I所使用上的最大差异为：高速、准确、静音，当搭配了F5及F100机身对焦之准确及快速，让您如虎添翼。
AF-S并配备了全时手动对焦功能、限制自动对焦范围、自动对焦锁(某些镜头才有)、三脚架固定环(某些镜头才有)、花型遮光罩。
AF-I及AF-S镜头均为内置马达及内含CPU接点的镜头，在曝光量测上需使用AI或连接CPU的系列相机，采全光圈的方式，其他相机则采用缩小光圈的方式。
三、CPU接点数不同(原先针对所设计机身的CPU接点)
AF-S有10个CPU接点
F5及F100有8个CPU接点
AF-I有10个CPU接点
F4
有8个CPU接点
从我的AF-SZoom-NikkorED80-200mmf2.8DIF及AF-S28-70mmZoom-NikkorED80-200mmf2.8DIF两颗镜头的使用手册中，看见：
注意：本镜头静噪波导自动对焦适用於尼康F5、F4系列、F90X系列/N90s*、F90系列/N90*、F70系列/N70*、Pronea600i/6i*及ProneaS相机(*仅在美国出售)。
使用於F4可在C、S、AF模式，作自动对焦及手控先决(有辅助聚焦功能）；使用於F4可在M模式，作手控先决(有辅助聚焦功能）
