其实爵位从商朝的时候就开始有了，到了西周依然还是沿用商朝的一些爵位制度，不过也有一些变化，从那个时候起，西周就形成了六个等级的爵位，这六个等级分别是王、公，侯，伯子，男。
公是六个等中比较高的，在周朝的时候，只有中央的官员才能够被称为公，还有一些情况就是在地方，诸侯充任这个职位的时候也可以被大家称作公，比如大家都非常熟悉的，郑恒工和郑庄工。
其实这公，侯，伯，子，男他们只是一个爵位的等级而已，其实这并不能体现出他们全职的大小，他们在大家眼里都是诸侯而已。而在诸侯下面，还有其他的等级。比如卿，大夫，以及士这些等级。在古代这些等级的人，其实都是地位非常高的，因为他们都是贵族。不同爵位之间的区别就是地位权利不一样，他们所受到的待遇也有很大的差别。
其实有一个有意思的地方就是，不是说诸侯的地位是最高的，比如说在王朝上大家的官职都是相同的，那么王朝上的卿其实和地方上的诸侯是一样的，所以就说诸侯的地位不一定就是最高的，要看具体的情况。
这种六等爵位制度其实到了战国的时候已经不盛行了，很多人虽然是地方的诸侯，但是他们都是自称为王，完全不需要经过皇帝的同意，而到了秦国的时候又实行了新的爵位制度，这个制度分为三等：公士，上造，管。
