手自一体的车，可以在行驶过程中将挡杆从D档推到M档，然后就可以通过推动挡杆“+”“-”来切换档位了。与纯手动挡不同，手自一体的M模式下是不需要踩离合器的。
不过手自一体的M模式与纯手动挡车还是有区别的，M模式下前后拉动挡杆换挡的操作只是模拟了手动挡的动作，加减挡操作合适要经过电脑判断，靠减速箱液压机构实现的，所以速度会较纯手动挡的车要慢一点点，另外，在某些极限情况下，电脑还会限制你不合理的加减挡操作，比如如果你车速较快，你连续“-”减速，电脑判断发动机转速过高的话，就会不理会你的减档操作。
希望我的回答可以帮到你。
