一、社会形态更替的客观必然性，主要是指社会形态依次更替的过程和规律是客观的， 其发展的基本趋势是确定不移的。 社会形态更替归根结底是社会基本矛盾运动的结果， 生产 力和生产关系矛盾运动的规律性， 从根本上规定了社会形态更替的客观必然性， 其中生产力 的发展具有最终决定的意义。社会形态发展的统一性与多样性，根源于社会发展的客观必然性与人们的历史选择性相统一过程。
二、社会形态更替的必然性与人们历史选择性的区别。社会形态更替的客观必然性，主要是指社会形态依次更替的过程和规律是客观的，其发展的基本趋势是确定不移的。社会形态更替归根结底是社会基本矛盾运动的结果，它的发展是一个自然历史过程，不同社会现象中的重复性和常规性，即规律性。社会基本矛盾运动的规律性，从根本上规定了社会形态更替的客观必然性。人们历史选择性是指历史主体在社会发展中的能动性和选择性。它是在既定的历史条件下对社会生活未来发展的多种可能的方向、目标、方式的选择，主体的利益和需要是选择的内在根据，选择的方向、目标和方式是否正确只能由实践来检验。
三、社会形态更替的必然性与人们历史选择性的联系。社会形态更替的规律，也是人们自己的社会行动的规律。规律的客观性并不否定人们历史活动的能动性，并不排斥人们在遵循社会发展规律的基础上，对于某种社会形态的历史选择性。
历史选择性包含三层意思：
第一， 社会发展的客观必然性造成了一定历史阶段社会发展的基本趋势， 为人们的历史 选择提供了基础、范围和可能性空间。
第二，社会形态更替的过程也是一个合目的性与合规 律性相统一的过程。
人是社会实践的主体。在社会发展过程中，人们的历史选择活动总要受到自己目的的驱使和制约；人们的历史选择活动只有符合社会发展规律才能实现。这就决定了在社会形态更替过程中历史主体的选择性活动，必然是一个合目的性与合规律性相统一的过程。
第三，人们的历史选择性，归根结底是人民群众的选择性。 人们对于社会形态的历史选择，最终取决于人民群众的根本利益、根本意愿以及对社会发展规律的把握和顺应程度。人民群众对于社会形态的历史选择，正是在遵循社会发展客观规律的基础上，通过参与社会变革实现的。
四、正是由于社会形态的更替是客观必然性与人们历史选择性的辩证统一， 才使得社会历史的发展呈现出丰富多彩的面貌。
