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自由度计算

2022-08-13 汽车 95阅读

此机构运动简图中1复合铰链、无局部自由度、5个虚约束。

此机构中有7个自由杆件，10个低副，0个高副。

故 自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*10-0=1

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