投保人去世，受益人填的法定，那么保险到期后可以直接领取保险金的是法定的受益人。
受保人和受益人的区别：
简单地说受益人就是最后得到赔偿的人。受保人就是被保的那个人。
受保人是以其生命、身体健康或财产作为保险对象的人，保险单所有者。
受益人又称为“保险金领取人”，是指人身保险合同中由被保险人或者投保人指定向享有保险金请求权的人_，_投保人_，_被保险人均可以成为受益人_。指定受益人必须经过被保险人的同意。若受益人先于被保险人死亡，则受益权应回归给被保险人，或由投保人或被保险人另行指定新的受益人，而不能由受益人的继承人继承受益权。受益人故意造成被保险人死亡、伤残、疾病的，或者故意杀害被保险人未遂的，该受益人丧失受益权。
拓展资料
相关法律规定：
保险法第二十三条对保险人和受益人都有规定的。第二十三条 保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。
