这个有点麻烦
保险合同没有指定受益人，则属于法定继承
首先，凭死亡证明等被保人的资料，到公证处办理继承人确认，
根据国家继承法规定，当事人的父母、子女、配偶属于第一顺序继承人，享有同等的继承权，平均分配保险金，也就是说，您父亲的父母（您的祖父母）、子女（您和兄弟姐妹）、配偶（您母亲）都需要去公证处办理此项公证
其次，有的公证处还需要提供一份无其他非婚生子女的公证（每个地区规定不同，有可能您那里不需要）
然后，凭公证书，到保险公司办理领取理赔金手续
公证书需要全体家庭成员在场，
拿到公证书后，可以由一人，携带其他家庭成员的全权委托书到保险公司办理，无需都去了
追答 : 最后建议，以后购买保险，最好指定受益人，就可避免很多手续。
