共发行过5套人民币。
【第一套人民币】
1948年12月1日，中国人民银行成立并发行第一套人民币，共12种面额62种版别，其中1元券2种、5元券4种、10元券4种、20元券7种、50元券7种、100元券10种、200元券5种、500元券6种、1000元券6种、5000元券5种、10000元券4种、50000元券2种。
统一发行人民币是为迎接全国解放采取的一项重大措施，它清除了国民党政府发行的各种货币，结束了国民党统治下几十年通货膨胀和中国近百年外币、金银币在市场流通买卖的历史，促进了人民解放战争的全面胜利，在建国初期经济恢复时期发挥了重要作用，第一套人民币于1955年5月15日起停止流通。
【第二套人民币】
第二套人民币于1955年3月1日开始发行，同时收回第一套人民币。第二套人民币和第一套人民币折合比率为1：10000。第二套人民币共有1分、2分、5分、1角、2角、5角、1元、2元、3元、5元、10元11个面额，其中1元券有2种，5元券有2种，1分、2分和5分券别有纸币、硬币2种。为便于流通，自1957年12月1日起发行1分、2分、5分三种硬币，与纸分币等值流通。1961年3月25日和1962年4月20日分别发行了黑色1元券和棕色5元券，分别对票面图案、花纹进行了调整和更换。由于大面额钞票技术要求很高，在当时情况下3、5、10元由苏联代印，该三种卷种于1964年5月15日起停止流通，其余卷种于1998年12月31日起停止流通，其中纸分币于2007年4月1日起停止流通。
第二套人民币设计主题思想明确，印制工艺技术先进，主辅币结构合理，图案颜色新颖。主景图案集中体现了新中国社会主义建设的风貌，表现了中国共产党革命的战斗历程和各族人民大团结的主题思想。在印制工艺上除了分币外，其它券别全部采用胶凹套印，凹印版是以我国传统的手工雕刻方法制作的，具有独特的民族风格，其优点是版纹深、墨层厚，有较好的反假防伪功能。
【第三套人民币】
第三套人民币于1962年4月20日发行，共有 1角、2角、5角、1元、2元、5元、10元7种面额、13种版别，其中1角券别有4种（包括1种硬币），2角、5角、1元有纸币、硬币2种。1966年和1967年，又先后两次对1角纸币进行改版，主要是增加满版水印，调整背面颜色。
第三套人民币票面设计图案比较集中地反映了当时中国国民经济以农业为基础，以工业为主导，农轻重并举的方针。在印制工艺上，第三套人民币继承和发扬了第二套人民币的技术传统、风格。制版过程中，精雕细刻，机器和传统的手工相结合，使图案、花纹线条精细；油墨配色合理，色彩新颖、明快；票面纸幅较小，图案美观大方。
这套人民币是世界上最有社会主义特色和创新意识的货币，主题画面紧扣生产力的提高，科技元素丰富。这套人民币发行时值计划经济时代，货币发行被认为是直接关系到全国经济生活和巩固无产阶级专政的大事情。社会主义计划经济要求对生产、流通、分配、消费都能有计划地进行。因此，货币发行与物资分配，严格由中央（并非条条专政下的中国人民银行）综合平衡，全面安排。其坚持货币一元化，巩固独立自主、长期稳定的货币，成为世界上少有的稳定货币。第三套人民币于2000年7月1日起停止流通。
第三套人民币自1962年发行至2000年退出使用，是现有人民币中流通时间最长，也是我国首次完全独立设计、印制的一套纸币。该套纸币退出流通8年来，市场沉淀充分，其中的“1角背绿券”已升值16万倍，显现出“钞王”的王者之风。目前，第三套人民币已具备了“退出流通”、“市场沉淀”、“钞王领涨”3大快速升值的必备条件。这与当年由“万元牧马券”（目前市价60万）领衔的第一套人民币和由“大黑10”（目前市价近20万）领衔的第二套人民币大幅拉升前夕的历史背景毫无二致。第三套人民币目前市价并不高，为后市预留了极大的启动空间
红一角—— “路线错误”引发的升值风暴
第三套人民币中的60版一角纸币“红一角”，券面图案中的人物自左向右前进，这在当时“左右路线”之争甚嚣尘上的年代，犯了严重的“右倾”错误。此后，该券即遭到严苛的回收销毁，存世量骤减。而这个钱币上的“路线错误”却使“红一角”在今天成为收藏界的宠儿，集万千目光与一身。当前市价疯涨近30000倍，已是各路藏家奋力寻求的稀世珍品。
【第四套人民币】
为了适应经济发展的需要，进一步健全中国的货币制度，方便流通使用和交易核算，中国人民银行自1987年4月27日，发行第四套人民币。共有1角、2角和5角、1元、2元、5元、10元、50元、100元9种面额，其中1角、5角、1元有纸币、硬币2种。与第三套人民币相比，增加了50、100元大面额人民币。为适应反假人民币工作需要，1992年8月20日，又发行了改版后的1990年版50、100元券，增加了安全线。
第四套人民币在设计思想、风格和印制工艺上都有一定的创新和突破。主景图案集中体现了在中国共产党领导下，中国各族人民意气风发，团结一致，建设有中国特色的社会主义的主题思想。在设计风格上，这套人民币保持和发扬了中国民族艺术传统特点，主币背面图景取材于中国名胜古迹、名山大川，背面纹饰全部采用富有中国民族特点的图案。在印制工艺上，主景全部采用了大幅人物头像水印，雕刻工艺复杂；钞票纸分别采用了满版水印和固定人像水印，它不仅表现出线条图景，而且表现出明暗层次，工艺技术很高，进一步提高了中国印钞工艺技术水平和钞票防伪能力。
2005版第五套人民币【第五套人民币】
1999年10月1日，中国人民银行陆续发行第五套人民币，共有1元、5元、10元、20元、50元、100元八种面额，其中1角、5角为硬币，1元有纸币、硬币2种。第五套人民币根据市场流通需要，增加了20元面额，取消了2元面额，使面额结构更加合理。
第五套人民币继承了中国印制技术的传统经验，借鉴了国外钞票设计的先进技术，在防伪性能和适应货币处理现代化方面有了较大提高。各面额货币正面均采用毛泽东主席建国初期的头像，底衬采用了中国著名花卉图案，背面主景图案通过选用有代表性的寓有民族特色的图案，充分表现了中国悠久的历史和壮丽的山河，弘扬了中国伟大的民族文化。之后为了更进一步提高人民币的防伪功能，中国人民银行于2005年8月31日起发行了2005版的第五套人民币，卷种为5元、10元、20元、50元、100元。2005版的第五套人民币防伪功能明显高于1999版的第五套人民币。
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