一共发行了五套人民币：
第一套人民币1948年12月1日—1953年12月陆续发行。共12种面额62种版别，其中1元券2种、5元券4种、10元券4种、20元券7种、50元券7种、100元券10种、200元券5种、500元券6种、1000元券6种、5000元券5种、10000券4种、50000元券2种（1949年发行的正面万寿山图景100元券和正面列车图景50元券各有两种版别）。
第二套人民币1955年3月1日—1962年4月20日陆续发行。1955年2月21日国务院发布命令，决定由中国人民银行自1955年3月1日起发行第二套人民币，收回第一套人民币。
第三套人民币1962年4月20日—1974年1月5日陆续发行。当时，中国经过了连续三年经济困难时期，在党中央以"调整、巩固、充实、提高"八字方针指引下，克服重重困难，大力发展生产。
第四套人民币1987年4月27日—1998年9月22日陆续发行。第四套人民币是在经济发展、商品零售额增加、货币需要量增加的情况下发行的。
第五套人民币1999年9月28日以后发行。改革开放以来，随着社会主义市场经济持续、健康、快速发展，社会对现金的需求量也日益增大。第四套人民币的设计、印制囿于当时的条件，本身存在一些不足之处，如防伪措施简单，不利于人民币反假；缺少机读性能，不利于钞票自动化处理等等。凡此种种，都有要求适时发行新版人民币。
