黄桃可以不削皮直接吃，但需要注意以下几点：
1. 卫生问题：如果黄桃表面有污染物或者细菌，直接食用有可能会导致食品中毒。因此建议以洗净后再食用，最好采用冲洗法，将黄桃表面的污垢和细菌冲刷干净。
2. 咀嚼困难：黄桃的皮相比水果肉更加坚硬，食用时咬合需要一定的力气，不适合婴幼儿等口腔功能较弱的人群。
3. 不同品种的处理方式不同：部分品种的黄桃的皮较薄且味道较好，可以直接食用。而另一些品种的黄桃皮较厚，口感不佳，不宜食用。
总之，选择是否削皮取决于口感与个人偏好。如果咬合黄桃皮太过困难，可以先将黄桃切成小块，在食用前削去皮，也可以在制作沙拉、果酱、汁等过程中将黄桃去皮。
