赠与合同的撤销权是指赠与人在特定情况下有权解除赠与合同的约束，具体包括以下几个方面：
1. 当赠与人无正当理由未履行赠与义务时，受赠人可以要求解除赠与合同，赠与人应当予以执行。
2. 受赠人知道或者应当知道赠与标的存在瑕疵，而赠与人未作出相应说明或者作虚假说明的，受赠人可以要求解除赠与合同。
3. 赠与人、受赠人之间发生意外情况，或者发生了婚姻关系变化等情况，使得赠与人认为赠与已无效时，赠与人可以要求解除赠与合同。
4. 受赠人对赠与人的生命、身体等方面有重大救助时，赠与人可以从法律上享有撤销赠与的权利。
5. 赠与合同具有违反道德风俗等不正当性，赠与人可以请求法院或者仲裁机构予以撤销。
总之，当赠与人、受赠人之间出现了一些重大的矛盾或者变化时，赠与人就可以行使撤销权，然后将受赠物收回。不过，赠与人行使撤销权必须符合相关的法律程序和要求，否则可能会被认为是无效的。
