豆浆泡一晚不换水直接打属于不正确的做法，主要原因如下：
1. 会影响味道：豆浆长时间浸泡在水中，会与水中的细菌、霉菌产生化学反应，导致豆浆发酸或变质，口感也会受到影响。
2. 影响营养：豆浆泡在水中时间过长，营养成分容易流失，例如豆类中含有丰富的蛋白质，如果泡水时间过长就会导致蛋白质被水分溶解，流失掉一部分。
3. 不利于健康：豆浆泡在水中时间过长，会滋生细菌和霉菌，这些细菌和霉菌对人体健康不利，可能会引起肠胃炎等疾病。
因此，最好的做法是将干豆浸泡6-8小时，每两小时换一次水，并且在换水的同时用手摩擦豆子，帮助豆子释放出更多的皂角硷。豆浆打好后，最好立即饮用或冷藏保存。
