孩子的抚养权变更需要到相关的司法机关进行申请和办理，具体如下：
1. 民政局：如果是离婚案件，双方父母可以先到当地的民政局进行协议离婚登记，其中包括对孩子的抚养权、探望等问题的协商和达成。
2. 法院：如果两方无法就孩子的抚养权问题达成一致，可以向法院提起诉讼，由法院根据法律规定作出维护孩子利益的判决。
3. 律师事务所：如果对于法律或程序不了解，可以请律师代理，协助申请抚养权变更。
4. 其他机构：也可以到社会工作者机构、城乡居民委员会等与孩子生活和日常学习有联系的组织咨询或求助。这些机构可以为您提供指导、建议或帮助联系相关部门。
