抚养权可以转让给父母，但需要满足以下条件：
1. 离婚双方达成一致，与离婚协议书中约定。
2. 由于某些原因，如疾病等无法独自照顾孩子的父母或抚养人希望接管孩子的抚养权。
3. 如果父母能够证明他们有能力照顾孩子，而前提是法院同意这种抚养权转移。
4. 如果孩子的生活安全和健康受到威胁，而孩子的亲生父母不能为孩子提供必要的照顾和保护，那么监护权可能会被转移给亲属，如祖父母或姑姑。
5. 孩子已经成年，且达成协议，同意将抚养权转让给父母。
总之，抚养权转让需要遵循法律程序，并需要考虑到孩子的最大利益和安全。如果有任何争议，可以向律师寻求专业的法律建议。
