航天员返回地球要经过以下步骤：
1. 离开太空站或者航天器：航天员要先离开太空站或者航天器，通常使用联合式舱门进行出舱。
2. 进入返回舱：航天员要进入返回舱，一般在返回舱的顶部有一个凸起，用于引导航天员进入。
3. 返回舱分离：一旦航天员进入返回舱并且所有安全检查完成，返回舱就会从太空站或者航天器上分离。
4. 冲破大气层：一旦返回舱从太空站或者航天器上分离，它就会开始返航。当返回舱再次进入大气层时，会受到很强的阻力，这个过程中有一个叫做“冲击波”的现象发生。
5. 伞降降落：当返回舱在大气层内降落到一定高度后，会放出主伞和副伞来稳定降落。
以上过程会用时几个小时到一天不等，具体时间取决于航天员所处的轨道高度、着陆地点、返回舱的速度等。总的来说，航天员返回地球需要至少数个小时的时间。
