航天员回到地球通常有以下几个步骤：
1. 将太空舱和空间站分离：在返回地球前，航天员需要把太空舱和空间站分离开来，以便太空舱可以更容易地进入大气层。
2. 进入大气层：太空舱会通过倾斜姿态进入大气层，这个过程称之为“重返”。大气层的摩擦力会造成太空舱表面的热量增加，形成一个高温的等离子体，这就需要太空舱外层设有保护材料。
3. 降级控制：当太空舱进入大气层后，航天员需要执行降级控制，使舱体减速至可接受的水平。这也是为什么太空舱需要具备回收降落系统的原因。
4. 降落：当太空舱下降速度减少到适合降落时，降落伞就会被释放，用于减速。然后，在着陆前，航天员认真准备并执行复杂而危险的程序。
5. 安全着陆：在太空舱降落时，航天员必须通过类似于飞行员的复杂仪表和前方指引，来正确驾驶太空舱着陆，并尽其所能让太空舱及其乘员安全地降落到地球表面。
