航天员返回地球的过程一般分为以下几个步骤：
1. 离轨：当宇航员完成任务或飞行任务到期时，他们需要将飞船从轨道中解除。通常采用火箭引擎重新点火并加速，以使它们脱离地球轨道并进入下降轨道。
2. 再入大气层：随着飞船进入大气层并遇到大气阻力，它将开始失去高度并加速下降。同时，空气摩擦产生热量会使飞船表面温度升高，因此在外壳表面添加了各种耐热材料。
3. 降落伞开启：当飞船接近地面时，会出现需要减速的情况，这常常利用降落伞方式减速。降落伞可以减缓飞船相对地面的速度，使宇航员舱成功着陆。
4. 收复：完成后，宇航员和飞船必须被回收。这涉及到被专门设计的回收船和运输队，通常会派遣直升机、飞机等设备在适当的区域进行搜索。
以上是航天员返回地球的主要步骤。
