大众速腾半轴油封可以自行拆卸，但需要具备相关的技能和工具才能进行操作。以下是具体的分点回答：
1. 原理：半轴油封主要是用于防止半轴内的润滑油流失和外部污染物进入半轴内部。
2. 准备工具：您需要准备一些工具，例如扳手、滤清器钳、特别的套筒等。
3. 拆卸过程：首先，您需要将车辆抬起来并稳固，然后化油器钳取下半轴与传动轴连接处的卡环，再用扳手拆下半轴中心快释放螺母，并将半轴从轮毂上拆下。接着，用特别的套筒拆下半轴油封。
4. 更换油封：在更换半轴油封时，您需要将其插入到拆下的套筒中，并用小锤敲打使其固定好。接着，将半轴重新插入汽车，并用扳手拧紧连接卡环和中心快释放螺母，最后将车轮拧紧即可。
5. 注意事项：在拆卸和更换半轴油封时，务必小心谨慎，确保不会损坏其他汽车部件和零件。另外，建议您在拆卸前先观察半轴油封有无漏油或者磨损，如果出现问题，请及时更换。
