一般情况下，装载机分别有左、右两个半轴油封。具体回答如下：
1. 装载机有左、右两个半轴油封，因为装载机是双驱动轮式车辆，每一个轮子都连接着一个半轴，而每个半轴都需要装置油封，以防止润滑油和油尘污染。
2. 每个半轴油封包括两个部分：静密封件和动密封件。静密封件安装在座落于半轴轴颈的压板上，靠近轮轴端面。动密封件位于压板靠近机油处，并且是插上与其密封的橡胶 lip 的弹簧器。
3. 半轴油封通常由橡胶和金属材料制成。橡胶的弹性能吸收较大的冲击感，防止杂质进入。而金属部分提供了半轴的支撑，可以免除半轴的弯曲或变形。
4. 半轴油封在使用期间会产生磨损和疲劳，从而导致泄漏和需要更换。一般情况下，一旦发现泄漏，就需要及时更换半轴油封以保持机器的顺畅运转。
