是的，调解是交通事故诉讼的法定程序。
以下是分点回答：
1. 调解在《中华人民共和国道路交通安全法》中明确规定。该法规定，交通事故纠纷当事人可以依法自愿协商解决，并可以向人民调解委员会申请调解，也可以依法向法院提起诉讼。
2. 调解是一种解决交通事故纠纷的有效方式。通过调解，当事人可以自主协商，达成互惠互利的协议，避免了繁琐的诉讼程序和较长的审理时间。
3. 调解在交通事故诉讼中具有重要作用。首先，它可以解决一些简单、小额的交通事故纠纷，节约了司法资源。其次，它可以促进当事人之间的和谐沟通，减少纠纷的激化。最后，它可以节省当事人的经济成本，降低交通事故纠纷的社会成本。
4. 调解是一种法定程序，调解协议具有法律效力。根据《中华人民共和国调解法》规定，当事人经调解达成协议的，调解协议应当具有法律效力，并有权向人民法院申请强制执行。因此，当事人可以通过调解解决交通事故纠纷，避免繁琐的诉讼程序，同时获得实质性的裁决结果。
