台湾历史悠久，曾经隶属于不同的政权。以下是台湾在哪个朝代正式成为中国的一部分的详细介绍：
1. 明朝： 1368年，明朝建立，开始对海洋进行探险和扩张。明朝永乐年间（1403-1424），郑和七次下西洋，其中第三次和第四次曾在台湾登陆。明朝政府认为台湾属于中国的领土，并根据这种观点将其划入“海外四夷”类别中。但从未实行有效的统治和管辖。
2. 清朝： 1683年，清朝将台湾正式并入中国领土，建立台湾府，台湾成为清朝的一个省。
3. 中华民国： 1911年，辛亥革命推翻了清朝政权，中华民国成立。台湾随着整个中国领土的归属而成为中华民国领土的一部分。
4. 中华人民共和国： 1949年，中国共产党建立中华人民共和国，国共内战结束。国民党政府主力撤退到台湾，台湾随后成为一个争议领土，在中国大陆名义下是中国领土的一部分，但在台湾当局名义下却被视为一个独立的“中华民国”领土。
总之，台湾在明朝时期被认为是中国领土，但未实行有效管辖。而在清朝时期，台湾正式并入中国领土，成为其一省。在民国和共和国时期，台湾始终被视为中国领土的一部分，虽然在实际控制方面存在分歧和争议。
