昭衍新药公司股权激励了3次，具体如下：
1. 首次股权激励计划：该计划于2015年10月获得董事会批准，并于同年11月获得股东大会通过。计划的发行总股份不超过公司总股本的5%，发行期为3年，参与对象为公司核心管理人员和骨干员工。该计划被誉为“昭衍模式”，成为众多科技企业的股权激励标杆。
2. 第二次股权激励计划：该计划于2018年获得董事会批准，并于同年11月获得股东大会通过。计划的发行总股份同样不超过公司总股本的5%，发行期为4年，参与对象为核心管理人员和骨干员工。此次计划在前一次计划的基础上做了些许调整，包括认购标准、锁定期等。
3. 第三次股权激励计划：该计划于2021年获得董事会批准，并于同年6月获得股东大会通过。计划的发行总股份也不超过公司总股本的5%，发行期为3年，参与对象同样为核心管理人员和骨干员工。新的计划相比前两次计划在股权激励的方式和有效期上进行了优化，比如采用虚拟股份、工作年限等因素作为认购条件，并增加了员工的参与方式。
