宫廷刺绣是一种古老的手工艺，起源于中国汉代。但是在唐朝和宋朝时期，宫廷刺绣开始真正流行起来。在哪个朝代出现最早并不完全清楚，因为这需要从遗留下来的文物和历史记录中推测。
下面是关于宫廷刺绣出现在哪个朝代的详细解答：
1. 在汉朝，刺绣已经成为一种很重要的手工艺，然而很少有官方记录进行了详细描述。
2. 在唐代，宫廷刺绣得到了广泛的发展，在皇室和贵族中非常流行。唐宫刺绣风格多样，技巧高超，大多数刺绣都用在衣服和屏风上。
3. 在宋代，宫廷刺绣得到了更加精细的发展，各种颜色的丝线和绣针的使用更为熟练。宋朝宫廷刺绣不仅应用在服饰上，还应用在各种家居装饰上，如博物馆中展出的银鹭图屏风。
4. 元代时期，宫廷刺绣风格变得更加精细。元朝时期宫廷刺绣技法受到外来文化的影响，如波斯、阿拉伯、欧洲等，在此时期刺绣风格开始更加多样化。
5. 明代时期，因为宫廷文化的繁荣，宫廷刺绣得到了极大的发展。明代刺绣有广告的选择和处理线条的能力。
在各个朝代中，宫廷刺绣都有不同的特点和风格，它逐渐成为古代中国文化瑰宝的一部分。
