花千骨小骨和师父泛舟是在第20集中出现的。
具体情节如下：
1. 小骨得知师父要离开后，很伤心，求师父陪她去湖边玩耍。
2. 师父答应了小骨的请求，带着她一起去湖边，在湖边玩耍。
3. 小骨看到湖水很美丽，就提议和师父一起划船泛舟，师父同意了。
4. 小骨和师父坐在小船上，看着湖水，感觉很美好。
5. 师父告诉小骨湖水的故事，让小骨很感动。
6. 小骨向师父道谢，表达了自己对师父的感激之情。
7. 师父告诉小骨，希望她能克服自己的心魔，变得更加强大。
8. 小骨听了师父的话，决定更加努力修炼，成为一个真正的强者。
整个场景非常温馨，小骨和师父之间的感情也非常真挚。这一集的情节，更加突出了小骨和师父之间的关系，同样也让观众看到了小骨对于修炼的决心和信念。
