1. 用植物茎：在古代，人们使用植物茎磨牙齿，例如，桉树、橄榄树或者水松。
2. 牛骨刷牙：在一些文明古国，如埃及、希腊和罗马帝国，人们不仅刷牙还会使用动物骨头作为牙齿刷，特别是牛骨。
3. 用盐和小颗粒：有的时候人们会用盐和小颗粒来清理牙齿。他们會把少量盐或胡椒放在嘴里，再用手或其他物品骈缓缓地咀嚼。
4. 其它方法：除了以上方法，还有使用少量水和柿子搓口腔，还有将水和醋混合搓牙齿。此外，还有日本传统的“正沿牙”，即用饭团咀嚼，帮助清洁牙齿。
总结：古代的人们没有现代化的刷牙工具，但是他们依然想保持良好的口腔卫生。通过简单的食物咀嚼，植物茎、硬纤维等刷牙，有效地维持了口腔清洁。
