红黑树是一种自平衡二叉查找树，它保证了任何一个节点的左右子树的高度差不大于两倍。它的原理包括以下几点：
1.节点可以是红色或黑色。
2.根节点是黑色的。
3.所有叶子节点都是黑色的（叶子节点不包含任何数据）。
4.如果一个节点是红色的，则它的子节点必须是黑色的。
5.从任一节点到其每个叶子节点的所有路径都包含相同数目的黑色节点。
红黑树具有以下优点：
1.插入、删除和查找操作的时间复杂度均为O(log n)。
2.非常适合用作中等大小的数据结构。
3.可以高效地实现集合、映射等数据结构。
红黑树是由2-3树演化而来的，而2-3树又是一种拥有3种节点类型的B树，与普通B树相比，它能够更有效地分散数据，使得整棵树的高度更小。在将2-3树转换为红黑树时，黑色节点代表原来的2-3树中的2节点（即拥有一个键的节点）；红色节点代表原来的2-3树中的3节点（即拥有两个键的节点）。在这种情况下，单独的红色节点被视为是黑色节点和它的父级节点的子树中的“附加”节点。
