绿豆泡一晚上后，发芽的绿豆可以用来制作绿豆汤，但还需考虑以下几点：
1. 食用安全：发芽的食材容易滋生细菌，因此需保证发芽的绿豆干净无杂质，并在烹饪过程中注意卫生。
2. 调味方法：发芽绿豆泡出的绿豆汤口感略微与未发芽的不同。因此，如果以往用砂锅炖制绿豆汤，可考虑使用较温和的方式烹调，例如用电饭煲、高压锅等大型锅具。
3. 烹调时间：发芽绿豆泡汤的时间相对未发芽的要更长，否则易导致豆仁口感过硬。建议在电饭煲中烹调须至少1个半小时。
总之，如果发现绿豆已经发芽，准备用于烹制绿豆汤，则加烹调过程需更细致，以确保烹制出美味并健康的汤品。
