正当防卫是指在遭受非法侵害时为了保护自身权利和利益而采取的合法手段的过程。其理解可以分为以下几个点：
1.必要性：正当防卫必须是在无法通过其他手段解决问题的情况下采取的。若有其他解决方法，使用正当防卫会被视为过度防卫。
2.比例原则：正当防卫时，必须根据情况选择适当的手段，并确保所采用的措施在数量、质量上合理、必要。不能使用过度防卫，否则行为仍然会被定义为违法。
3.必要时限：正当防卫需要在合理时间内完成，不能持续执行，否则就不属于正当防卫的范畴。
4.行为主体：正当防卫可以由任何受到威胁的个人或者群体采取，但是必须符合国家法律规定。
5.过错成员的排除：正当防卫时，需要去除过错方的责任，即不能把防卫方和过错方一起罚责。
