正当防卫是指为了保护自己或他人的人身、财产安全而采取的必要防御行为。其判定标准包括以下几点：
1. 被侵害的权益必须合法：只有在被侵权的情况下，才能进行正当防卫。如果是非法权利的侵害，正当防卫就不适用。
2. 防卫的手段必须必要：正当防卫要求采取的是必要的防御行为，即不能采用过度、不必要的手段和暴力行为。
3. 限制在必要范围内：在正当防卫中所采取的防御行为应当限制在必要范围之内，不能超过被侵权人应该承受的程度。
4. 对于正在发生或即将发生的侵害：只有当侵权行为正在发生或者即将发生时，才能进行正当防卫，不能事后进行报复。
5. 具有主观责任：正当防卫要求被防卫人具有明确的防卫意愿和所采取行为的必要性。
6. 紧急情况下选择：在紧急情况下，无论是选择撤离还是防御都是合法的，关键时刻应当根据实际情况进行选择。
总之，正当防卫的判定标准依据于情节的复杂程度，需要在具体案例中综合考虑。
