正当防卫是指为了防止正在袭击自己或者他人的不法行为或者正在侵犯自己或他人合法权益的行为，采取必要的防卫措施，保护自己和他人的合法权益而不构成犯罪行为的行为。判定正当防卫需要考虑以下几个方面：
1. 防卫对象：所针对的对象必须是正在进行侵犯或攻击行为的不法分子，而不是一般的过错行为所造成的损害。
2. 防卫必要性：判定正当防卫与否需要考虑是否存在必要性。也就是说，既不能超过必要的防卫措施，也不能不够强硬，以至于未能有效防卫。
3. 安全边界：防卫行为的范围不能超过安全边界，即不能越权地进行攻击和防卫。
4. 攻防时机：防卫行为必须是处在攻击和侵害行为正在发生时采取的，而不是在过错行为之后追溯行为。
5. 知情状态：防卫人必须在知情的状态下进行防卫行为，不知情的行为不在正当防卫的范围内。
总之，正当防卫是一种法律允许的防卫行为，但判定是否正当需要满足以上几个条件的要求并综合分析，以确定是否构成正当防卫。
