澳门回归的时间是1999年12月20日。以下是详细解释：
1. 澳门是一个中华人民共和国的特别行政区，由中国政府授权管理。
2. 澳门在1849年被葡萄牙殖民统治，成为葡萄牙的一个海外领地。
3. 葡萄牙殖民统治了澳门长达443年之久，直到1999年才结束。
4. 1997年，英国将香港还给中国，这也促进了澳门在接下来的几年内回归中国的计划。
5. 在1999年12月20日，根据中葡两国政府签订的《中葡联合声明》，澳门正式回归中国。
6. 回归后，澳门仍保持其独特的发展模式和社会制度，并享有高度自治权。
7. 随着中国经济的繁荣和国际地位的不断提高，澳门也得到了更多的发展机遇和支持。
