1. 满足账户设定的取现条件：鑫福年金万能账户设定了一定的取现条件，例如持有时间、账户价值、提前通知等要求，若满足这些条件，就可以取出账户中的资金。
2. 达到法定退休年龄：在中国，法定退休年龄为60周岁（男性）或55周岁（女性），因此当投保人到达法定退休年龄时，就可以取出其鑫福年金万能账户中的资金。
3. 疾病或意外身故：在投保人遭受重大疾病或者不幸身故时，其指定的受益人可以按照合同规定进行领取鑫福年金万能账户中的资金。
4. 其他特殊情况：如果有特殊情况发生，例如投保人被判处死刑或宣告破产等，根据合同条款，也可以取出鑫福年金万能账户中的资金。
总之，以上情况只是大致的概括，最终取款还需按照合同条款和实际情况来进行操作。
