首先，需要明确的是，Z106是一趟长途客车线路，从天水出发，终点是泰安。以下是具体回答：
1. 出发时间：根据查询得知，Z106每天仅有一班，出发时间为晚上20:00左右。具体时间可能会因季节、天气等因素而有所变化，建议提前查询确认。
2. 行车时间：由于是长途客车，行车时间较长。根据不同的因素，行车时间约为20小时左右。具体行车时间也需略做了解，并视实际情况可能略有浮动。
3. 途径站点：在出发地天水和目的地泰安之间，Z106还会经过一些途径站点，包括兰州、西宁、银川、呼和浩特、包头、石家庄等城市。如果需要在这些站点中途下车，需要提前告诉司机或售票员。
4. 费用：Z106的票价也需要提前了解。根据途程长短、座位等级等因素，票价会有所不同。建议提前查询、比较各家售票点和网站的价格，以便选择最优方案。
5. 预订方式：如果想要坐Z106前往泰安，可以通过各大售票网站或售票点进行预订。也可以打电话咨询、询问有关信息。建议提前预订，以免在出发当天因车票售罄而耽误行程。
综上所述，如果您想要乘坐Z106从天水到泰安，需要提前规划好时间、途径站点和费用等问题，并选择适当的预订方式，才能顺利出行。
