张馨予参加《奔跑吧兄弟》的时间是2016年3月4日，也就是第三季的第十集。以下是详细的分点回答：
1. 她代表的队伍
在这一期节目中，张馨予代表了“鹿晗”的队伍。除了张馨予和鹿晗之外，这一组还包括Angelababy、李晨、陈赫以及邓超。
2. 挑战的任务
这一期节目的主题是“偶像来了”，每支队伍都需要挑选一名偶像来进行比赛。张馨予所在的队伍选择了乒乓球偶像张继科来参赛。比赛环节中，每个人都有自己的任务，张馨予的任务是爬绳子。
3. 爬绳子环节
在爬绳子环节中，张馨予自称“没经验”，但是表现却相当出色。她在几次试爬之后成功爬上了绳子。这一过程中，她展现出了强大的上肢力量和敏捷的身手，令其他嘉宾也都大为惊叹。
4. 其他亮点
除了爬绳子环节，这一期节目中还有许多其他有趣的环节，让观众们大笑不已。比如Angelababy睁眼瞎跑走错了路、鹿晗和张继科在拍打乒乓球中十分投入等。而张馨予则在整个过程中都展现出了自信、勇敢的一面，成为了这一期节目中的亮点之一。
5. 整体评价
通过这一期节目，观众们可以看到张馨予的勇气和实力。她虽然是一名女性，但是却在爬绳子这一环节中表现得十分出色。而整体上，《奔跑吧兄弟》也因为有了像张馨予这样的有实力嘉宾的加入，变得更加有趣。
