中国开始修建高速公路可以追溯到20世纪50年代，但是由于受制于经济条件和技术水平的限制，并没有进行大规模的修建。随着改革开放和国家经济的快速发展，中国高速公路建设进入了蓬勃发展的时期。
以下为具体时间节点及描述：
1. 1988年：中国第一条高速公路——上海南站至松江段正式通车。
2. 1991年：沿海地区高速公路建设全面启动。
3. 1998年：京沪高速全部全线贯通。
4. 2000年：虎门大桥——中国第一座高速公路斜拉桥开始通车运营。
5. 2007年：中国高速公路总里程突破1万公里。
6. 2010年：中国高速公路总里程达到6.54万公里，成为全球高速公路总里程最长的国家。
7. 2016年：中国高速公路总里程超过13万公里，占全球高速公路总里程的1/2以上。
从最开始的一条高速公路到如今的13万公里，中国高速公路建设迅速发展，为中国的社会经济发展做出了巨大的贡献。
