立正是军人在队列操练中最基本、最常用的一个动作，正确的立正姿势能体现一个军人的庄重、严谨和自信。以下是立正的动作要领：
1.姿势端正：两脚并拢，双肩下垂放松，双臂自然下垂，手掌紧扣大腿，身体直立，保持头部与颈部的自然伸展。
2.视线前方：必须始终注视前方，始终保持目光必须在自己前方不动，如需转身移动，要先转头再转身。
3.肩膀放松：双肩要放松下垂，不能够挺起，不能变形。
4.退腰固定：双腿自然并拢时，心中向下压了一下身体，抑制小腿想分开，将臀部紧挺，后方凸出。
5.小腿动静脉凸显：直立时小腿后侧用力拉紧小腿前侧的线条凸显出小腿经络.
6.注意呼吸：双脚并拢时，深呼吸彻底吸气之后吐气，在吐气时达到放松肩膀的效果。
以上是立正动作要领的详细步骤，注意不但要达到正确的姿势，还需要保持稳定、平衡的状态。只有经过长期的训练，才能够达到完美的立正姿态。
