遗赠扶养协议是指立约人在生前与遗产继承人订立的扶养协议，在立约人死亡后，继承人委托执行，并落实在遗产分配中的协议。
如果遗赠扶养协议立约人想要撤销，需要满足以下条件：
1. 立约人必须是完全行为能力人，且具有自主意识和行为能力。
2. 撤销的时间必须在立约人死亡之前，即不能因为继承人没有按照扶养协议执行而进行撤销。
3. 撤销协议需经过 notary public（公证），并遵从相关的法律规定。
4. 扶养协议中需注明可以被撤销的条款，如果协议中没有注明，那么根据法律规定，协议无法被撤销。
5. 如果立约人在撤销扶养协议时已经去世，则无法撤销。除非扶养协议中规定了其他内容或者特殊约定。
总之，撤销遗赠扶养协议必须符合相关法律规定，并且事先考虑清楚，不得轻率行事。例如，如果撤销后没有安排好遗产分配的问题，可能会引起家族内部矛盾和纷争。
