1. 材料准备：鲜奶、糖、淡奶油、香草精、蛋黄等。
2. 将鲜奶加糖放在锅中，用小火加热至糖完全溶解，并煮沸。
3. 在鲜奶中加入淡奶油，搅拌均匀后继续加热至沸腾。
4. 将蛋黄加入碗中，轻轻打散。
5. 缓慢地将热鲜奶倒入蛋黄碗中，不断搅拌至混合均匀。
6. 将混合物倒回锅中，用小火加热至稠厚。
7. 加入香草精，搅拌均匀。
8. 将煮好的混合物过滤，去除固体质量。
9. 倒入雪糕机中，按照机器说明制作成冰淇淋。
10. 装入冰淇淋盒中，放进冰箱中冷藏几个小时即可食用。
注意事项：
1. 切勿让混合物煮沸或过热，以免破坏蛋黄和淡奶油的性质。
2. 在过滤混合物时一定要彻底，以免影响口感。
3. 选择优质的原材料，制作出来的雪糕才更加美味。
