是的，起诉离婚是需要在人民法院起诉的。以下是具体的回答：
1. 离婚是一项法律程序。离婚需要遵守法律程序，而法律程序是由人民法院负责管理和执行的。
2. 婚姻关系是属于民事关系。离婚也是属于民事纠纷的范畴，而解决民事纠纷同样需要通过司法途径，也就是通过人民法院进行裁决判决。
3. 法院有权处理婚姻纠纷。作为一个专业的司法机构，人民法院可以依据相关法律法规，对离婚案件进行调解、审理；遵守合法程序，保障当事人的合法权益，维护社会公平正义。
4. 离婚需要提供证据。在启动离婚程序时，必须提供足够的证据以支持自己的立场。只有在人民法院的审判下，才能够根据证据、情况和实际情况做出最终决断。
总之，起诉离婚必须在人民法院起诉，这是根据相关法律法规的规定而定的。尊重法律和程序，是言出必行的责任。
