人民法院协议离婚是当夫妻间达成协议，决定解除婚姻关系时，通过司法渠道实现离婚的一种方式。
协议离婚程序主要包括以下几个步骤：
1.达成离婚协议：夫妻双方通过协商，达成离婚意向并签署离婚协议书。
2.申请离婚：夫妻双方可以根据离婚协议书到当地人民法院申请离婚。
3.提交相关材料：夫妻双方需一同到法院提交离婚协议书、身份证、户口本等相关证明材料。
4.调解程序：法院会进行一定的调解程序，尝试寻找公平合理的解决方案。
5.法院审查：经过程序审查后，法院会确认夫妻双方离婚申请的有效性，并核实离婚协议书内容是否符合法律规定。
6.裁定离婚：如果夫妻双方离婚协议书内容符合法律规定，法院便会作出离婚裁定，并注销他们的婚姻关系。
总之，人民法院协议离婚的程序相对简单，但在离婚协议书的签署过程中，夫妻双方需要认真考虑各种情况，避免签订不公平或不合理的协议。
