半挂和全挂都是指货车的挂车，其中半挂和全挂有所不同：
1. 挂车形式不同：半挂是在牵引车后端的拖车，而全挂则是在牵引车前后都有拖车。
2. 长度不同：半挂通常长度在13米以内，全挂则可达到20米左右。
3. 货物运输方式不同：半挂可以运输不同类型、不同长短的货物，并且具有灵活性。而全挂则主要用于运输超长、超重的货物，或者是连续的货物集装箱等。
4. 车辆使用场景不同：半挂常用于城市内快递、物流配送以及一些小批量货物运输。而全挂通常需要通过特殊运输许可证进行运输，较少用于普通货物运输。
5. 稳定性不同：全挂由于连接处更加紧密，稳定性相对于半挂较好，但是转弯半径比较大。而半挂则转弯半径比较小，但是稳定性不及全挂。
因此，在选择合适的挂车时，需要根据实际需要选择不同类型的挂车，以便更好地满足货物运输的需求。
