1. 注意重心平衡。半挂车是由拖车和牵引车组成的重型货车，所以在驾驶时必须注意车体的平衡，避免造成侧翻等事故。
2. 学会转弯技巧。半挂车比起普通车辆更容易打滑，因此在转弯时，要减速慢行，并尽可能的保持平稳，避免车辆发生侧翻。
3. 控制车速。半挂车的重量较大，所以在行驶中要适当降低速度，以保证安全。
4. 遵守路规。驾驶半挂车时一定要遵守交通规则，不超速、不疲劳驾驶、不酒驾、不违章停车等等。
5. 注意安装挂车连接件。安装挂车连接件时要严格按照相关标准操作，在车身连接处用牢固定位，以确保车身完全固定。
6. 加强对气压制动系统。气压制动系统是半挂车的核心部件之一，驾驶人员要经常检查检修这些部件以确保正常使用。
7. 调整行车姿态。半挂车在行驶时距离地面较高，所以要调整行车姿态，让背心充足、身体放松，让车辆的重心压在前轮上，以保证安全性。
